目前MA【機械合金化】使用的球磨機可以分為普通球磨機和高能球磨機兩類。而常用的高能球磨機又分攪拌式、行星式和振動式三種。
①攪拌式高能球磨機。攪拌式高能球磨機主要由1個靜置研磨筒和1個旋轉(zhuǎn)攪拌器（攪拌裝置）構(gòu)成，其特點是受攪拌器極限轉(zhuǎn)速的制約程度小，可以傳遞給磨球較高的能量。攪拌式高能球磨機通過攪拌器攪動研磨介質(zhì)產(chǎn)生沖擊、摩擦和剪切作用，使物料粉碎。研磨介質(zhì)通過不規(guī)則運動對物料產(chǎn)生三種作用力：研磨介質(zhì)間互相沖擊產(chǎn)生的沖擊力；研磨介質(zhì)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的剪切力和摩擦力；研磨介質(zhì)填入攪拌臂所留下的空間而產(chǎn)生的撞擊力。在攪拌式高能球磨機中，常常使用球形研磨介質(zhì)，其平均直徑小于6 mm，用于超細粉碎時，一般小于1 mm。
②行星式高能球磨機。行星式球磨機的特點是磨球的運動方式更為復(fù)雜，獲得的能量更高，此種球磨機在相同的工藝參數(shù)下，可以同時制備幾組物料，便于進行科學(xué)研究，應(yīng)用最廣泛。其工作原理是，在旋轉(zhuǎn)盤的圓周上裝有幾個隨轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)又做高速自轉(zhuǎn)的球磨罐。球磨罐內(nèi)的磨球在慣性力的作用下，對物料形成很大的高頻沖擊和摩擦，進行快速細磨。
③振動式高能球磨機。振動式高能球磨機是利用研磨介質(zhì)（球形或棒狀）在做高頻振動的簡體內(nèi)對物料進行沖擊、摩擦、剪切等作用而使物料粉碎的細磨與超細磨設(shè)備。工作中，介質(zhì)的運動取決于振動類型、磨筒形狀和充填率。振動的振幅、頻率越高，物料粒度越細，物料充填率越大，則粒度越粗，介質(zhì)的充填率以60%~ 80%為宜，在一定范圍內(nèi)，物料的比表面積與粉碎時間成正比，根據(jù)給料粒度，通過選擇適宜的介質(zhì)尺寸，調(diào)節(jié)振動的振幅和頻率以及給料量和介質(zhì)的充填率等可以得到所要求的物料細度。
  
①天創(chuàng)攪拌式球磨機 ②天創(chuàng)行星式球磨機 ③天創(chuàng)振動式球磨機
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