針對行星式球磨機的理論研究，主要有球磨介質研究和介質運動規律理論研究。行星式球磨機是靠介質對物料的沖擊和研磨作用來完成對物料的破碎作用，在介質對物料的破碎力學過程中，介質作為能量的媒介體將外界能量轉變為對物料的破碎功而對物料實施破碎作用。
可見介質的尺寸大小決定著介質攜帶能量的大小，也就決定著對物料實施破碎力的大小，最終決定粉磨效率以及產品的質量特性影響粉磨的電耗和介質消耗。因此，介質尺寸的大小是一個牽動粉磨全盤的關鍵因素，介質尺寸選擇以及介質運動狀態恰當與否對粉磨過程的影響都極大。
由于介質尺寸對物料粉磨的影響至關重要，因此長期以來粉碎工作者在如何精確的確定介質的尺寸方面做了大量研究。
在總結國內外試驗和生產應用時得出結論：形狀、尺寸和級配合理的新型球磨體——柱球（段球）對于提高粉磨效益、降低球耗是選擇適宜的研磨介質。并對石英砂粉磨進行生產試驗得到了較好的試驗結果。
對于行星式球磨機介質運動規律理論的研究，球磨機轉動時，帶動介質群運動，在運動過程中，介質會與鄰接的其它介質以及磨機內壁之間發生碰撞，這些碰撞將決定介質在磨機內的運動規律。由于粉磨過程的復雜性，以及運動過程中與鄰接介質相互作用的復雜性，使得充分了解這些碰撞特性非常困難，也就導致介質運動研究的困難。
隨著在工程領域中的應用DEM（離散單元法）現已被廣泛應用于行星式球磨機粉磨過程中的介質運動建模。目前二維DEM和三維DEM在介質運動研究中己經被逐步推廣應用。
天創行星式球磨機
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